我国拖拉机工业的发展历程也分为四个阶段，1978～1986年的市场导入期，这一时期，“东方红”小四轮拖拉机成为农机行业产品结构调整的典型代表。1987～2003年的平稳发展期，为我国拖拉机行业的快速发展积累了经验，创造了条件，该时期轮拖、履拖、手扶拖拉机产销量先后于1987年、1996年分别跨上1000万台、2000万台的平台。2004～2014年的快速发展期，这一期，中央高度重视三农工作，陆续实施了一系列利好政策，包括连续十五年发布了以“三农”为主题的中央一号文件等，有力推动了拖拉机工业的发展。2015年至今的调整转型期，这一时期拖拉机行业的主营业务收入由两位数增长回落至个位数增长。行业发展由刚性需求拉动的增量市场，持续向以更新需求为主导的存量市场转化的特征越发明显。在此阶段，农机产品向大功率、高效、节能、智能化方向发展的要求更为迫切。
总体来看，经过近四十年的持续发展，我国拖拉机行业已经形成了日趋完善的产业体系，形成了一批具有较强国际竞争力的企业集团，产业规模实现了跨越式的发展。截止至2017年末，我国拖拉机行业产值达到655亿元、保有量2317万台，同比1978年分别增长10倍、12倍。已形成集研发、制造、销售、服务等为一体的产业体系;形成以河南、山东、江苏为代表的产业集群。
在核心技术方面，我国拖拉机行业在包括产品结构、传动系统、动力系统、液压系统、智能技术应用等领域都取得了重大突破。在产品结构方面，形成了满足农业作业需求，小、中、大、重不同马力段的全系统、多形态的拖拉机产品;在传动系统上，由滑动齿轮、同步器等机械换挡逐步发展到动力换挡，无极变速技术也取得重大进展;此外，拖拉机的自动化、远程控制、智能化等信息化控制技术也开始了大规模的应用。在国际化经营方面，拖拉机相关生产企业开始探索从产品“走出去”到项目“走进去”，由提供产品向提供整体解决方案的新型海外经营模式转变。
客观上看，尽管拖拉机行业取得了长足进步，但总体上看“大而不强”的问题依然突出。主要包括可靠性、人机工程和智能化三方面。其中，可靠性是比较突出和关键的问题。因为我们在基础零部件和材料、制造工艺、装备等方面与国外先进水平存在较大差距，导致生产一致性存在差距。人机工程环节，不仅要提升共性关键技术、技术集成度、农机农艺融合水平，还要培养设计师。而智能化环节，国内拖拉机行业在有些方面突破的还是比较快的，但目前还是在“点”方面的突破，从整体系统来看，还是存在差距的，尤其是数据的采集、积累，以及数据的分析加工。
总体来看，我国拖拉机行业经历了以机械化为特征的第一代产品、以自动化为特征的第二代产品，当前正处于以智能化为特征的第三代产品，未来将向以人工智能为特征的第四代产品发展。